Von Essentho nach Marsberg führt die „Via Regia“, eine weithin bekannte Handels- und Heeresstraße im Mittelalter, die bereits von den Römern angelegt worden war. Das Venuszeichen im Wappen gilt als Hinweis auf das Kupfervorkommen in der Nähe von Essentho. Die Antoniuslinde wird in der Geschichte oftmals genannt. Die Ähren deuten auf die überwiegend landwirtschaftliche Struktur des Ortes hin.
In Essentho befindet sich eine Ausgewöhnungsstation für Eulen und Greifvögel mit einem Arboretum (Baumpark).
Neben mehreren Ortswanderwegen führen auch einige überregionale Wanderwege wie z.B. der Eggeweg, Teil der Hermannshöhen, der Pilgerweg,und der Sintfeld-Höhenweg durch den Ort.
Zentral im Ort befindet sich die katholische Kirche St. Antonius von Padua. Es gibt auch einen jüdischen Friedhof.
Essentho entdecken:
- Katholische Kirche St. Antonius von Padua Essentho
- Jüdischer Friedhof Essentho (Fürstenberger Straße, Ortsausgang Richtung Fürstenberg)
- Ortswanderwege R1, R2 und R3 (alle östliche von Essentho)
- Vogelpflegestation für Greifvögel und Eulen
- Arboretum Essenthoer Mühle
- Pelton-Turbine