De Mariakerk is een van de meest indrukwekkende gebouwen in Lippstadt. De bouw van de kerk begon kort na de stichting van de stad in 1185. De stichter van de stad, Bernhard II, kon de Mariakerk in 1222 zelf inwijden in zijn hoedanigheid als bisschop van Selonia.
Na de bouw was de kerk in de Altstadt kenmerkend voor de bouwstijl van romaanse kerken buiten de regio Westfalen. Vandaag de dag verbaast de Mariakerk veel mensen met haar omvang en verscheidenheid aan bouwstijlen. Vooral de gotische sacramentstoren en het barokke altaar maken een bezoek aan deze kerk de moeite waard.
