Het oudste gebouw in Lippetal is de katholieke parochiekerk St Stephanus.
Het is een halgebouw met twee traveeën dat rond het midden van de 13e eeuw in romaanse stijl werd gebouwd. De robuuste westtoren met talrijke boogopeningen dateert uit de 12e eeuw.
In de 18e eeuw kreeg de kerk een barokke helm, wat opvallend is voor deze regio. Het interieur heeft een prachtig gesneden hoogaltaar uit de 17e eeuw, een gebeeldhouwde preekstoel en zijaltaren. Deze laatste zijn afkomstig uit het Dominicanenklooster in Soest. De kerk is midden in het oude stadscentrum van Oestinghausen gebouwd. Het kerkplein wordt nog steeds omringd door talrijke vakwerkhuizen en laat de historische ontwikkeling van dit gebied zien. De smalle steegjes in de buurt van de kerk nodigen uit tot een ontspannen wandeling.
Er zijn rondleidingen beschikbaar; voor meer informatie kun je contact opnemen met de gemeente Lippetal op 02923-980228.
