Het huidige Eringerfeld was al in vroege tijden bewoond. Zo zijn er verschillende grafheuvels uit de bronstijd gevonden. Veel later zijn er historische sporen te traceren. Er bestond een oudere nederzetting, „Erkerinkhusen”, naar welke een adellijke familie zich vernoemde.
In 1300 verwerft Friedrich von Hörde grondbezit in Erkerinchusen (Eringerfeld) en al in 1367 breiden de heren van Hörde hun bezit in het Eringerfelder gebied uit. In 1395 wordt de Eringerfelder Hof verkocht, namelijk voor de helft aan het nonnenklooster in Lippstadt en voor de helft aan de familie von der Borch. In het jaar 1463 verwerven Temmo von Hörde en zijn vrouw Fry de helft van de hof in Eringerfeld van Ludof von der Borch. Na de verdeling van de erfenis tussen de vier broers Temmen, Jorgen, Christoffer en Allhard von Hörde in 1529 krijgt Christoffer von Hörde Eringerfeld met de schapenhouderij; waarschijnlijk is Eringerfeld vanaf dat moment een zelfstandig riddergoed.
In 1615 koopt Christoph von Hörde de tweede helft van de hoeve, die nog steeds eigendom was van het klooster in Lippstadt. De barokke kasteelkapel, waarvan het vorige gebouw door een brand was verwoest, wordt in 1661 ingewijd; overblijfselen van het prachtige altaar bevinden zich tegenwoordig in het Landesmuseum Münster.
Tussen 1676 en 1699 wordt het Schloss Eringerfeld (waterkasteel) door de domheren Johann Gottfried en Rhabanus Christoph von Hörde als familiestichting nieuw gebouwd.
In 1690 wordt op de fundamenten van het door brand verwoeste riddergoed de nieuwe boerderij gebouwd.
Baron Ludolph von Hörde op Eringerfeld overlijdt zonder nakomelingen. Na het overlijden van zijn echtgenote in 1792 valt Schloss Eringerfeld volgens de erfovereenkomst toe aan de familie v. Hörde zu Schwarzenraben, die het kasteel aanvankelijk leeg laat staan. Later wordt het af en toe bewoond en gebruikt als jachthuis of voor agrarische doeleinden.
In 1846 overlijdt Engelbert Mathias von Hörde op Schwarzenraben kinderloos. Zijn echtgenote Kunigunde von Asbeck, die het gehele bezit erft, trouwt met kolonel Otto von der Decken uit Oldenburg. Ook dit huwelijk blijft kinderloos en zo erft de dochter van kolonel von der Decken uit zijn eerste huwelijk, Maria Kunigunde, het landgoed. Zij trouwt in 1863 met baron Friedrich Klemens von Ketteler-Harkotten, waardoor het landgoed van de familie von Hörde overgaat op de baronnen von Ketteler. Zes jaar later schenkt de schoonmoeder, Kunigunde von Asbeck, het jonge echtpaar het landgoed Schloss Eringerfeld.
In 1873 wordt uiteindelijk het gehele voormalige bezit van de familie von Hörde, met uitzondering van het landhuis in Erwitte, door schenking overgedragen aan de baronnen von Ketteler.
In 1875 beginnen de renovatiewerkzaamheden aan het kasteel en in 1878 verhuist baron von Ketteler met zijn echtgenote van het landgoed Mittelhausen naar Schloss Eringerfeld.
Tijdens de Tweede Wereldoorlog werd het kasteel kosteloos ter beschikking gesteld aan de Steyler missionarissen en van 1946 tot 1960 aan de jezuïeten.
Daarna kochten dr. Berna en Wilfried Kirchner het kasteel en exploiteerden er van 1961 tot 1987 een internaat. Rondom het kasteel worden nieuwe schoolgebouwen en uitbreidingen gerealiseerd. In piekperiodes kregen hier tot wel 1.200 leerlingen van verschillende schooltypes les. In 2013 vond er opnieuw een eigendomsoverdracht plaats.
Al in 1985 worden de binnenruimtes van het kasteel en de voorgebouwen verbouwd tot een conferentie- en opleidingscentrum met hotel. Ook werd het kasteelpark volgens oude plannen gerestaureerd. Het gehele complex staat onder monumentenzorg.
Het kasteelterrein wordt in het zuiden, westen en noorden omgeven door een droge gracht die diep in de rotsen is uitgehouwen. Om ook vanuit het oosten tegen aanvallers beschermd te zijn, kreeg het voorgebouw vrijwel geen ramen naar buiten toe, maar slechts enkele schietgaten. De huidige ramen worden pas in de 19e en 20e eeuw in de buitenmuren uitgebroken.
Het kasteelcomplex is noord-zuid georiënteerd en aan drie zijden omringd door gebouwen. In het zuiden wordt het begrensd door een poortgebouw in de middenas en twee schildmuren.
Op de binnenplaats van het kasteel staat vandaag de dag nog steeds een handpomp uit 1874. Met behulp daarvan werd regenwater uit de 27 meter diepe cisterne naar boven gepompt en zo werd het kasteel van drinkwater voorzien.
De best bewaarde ruimte is de entreehal van het kasteel met zijn tweekleurige stenen vloer, deurkozijnen van donker eikenhout en de prachtige stenen schoorsteenmantel met steunhermen, versierde consoles en het wapen van Hörde op de latei. Ten oosten van de hal bevindt zich de hoofdtrap. Deze is van eikenhout en loopt via vier zijden met tussenplatforms van de bovenverdieping naar de zolderverdieping.
Opvallend is ook de voorouderzaal, die in 1873 een houten cassetteplafond en wandlambrisering kreeg. In de eetkamer op de begane grond werden eveneens rond 1873 wandtapijten (beeldweefsels) aangebracht, afkomstig uit Schwarzenraben.
De voormalige internaatsgebouwen worden na de sluiting van het internaat in 1987 voor verschillende doeleinden gebruikt. Het hoofdopvangkamp Unna-Massen had hier van september 1989 tot eind juli 1990 een nevenvestiging. Tijdelijk werden hier meer dan 1.400 mensen – immigranten uit de DDR, repatrianten en buitenlandse vluchtelingen – ondergebracht. De „Talenta“-school voor hoogbegaafden maakte van 2000 tot 2005 gebruik van de ruimtes. Sinds augustus 2006 zijn hier, onder de verantwoordelijkheid van de „Regenbogen Bildungswerkstatt e.V.” uit Paderborn, het particuliere gymnasium en de particuliere Realschule met internaat gevestigd.
Gedeeltelijk naar J. Tommke.
