De Paderbornse hofmeester Heinrich von Westphalen verwierf het landgoed Laer in 1602. Onder zijn leiding werd in 1608, met gebruikmaking van oudere bouwdelen, een representatief herenhuis opgetrokken. Het portaal en de koepel van de portaaltoren ontstonden in 1669. De uitbreiding van het kasteelcomplex vond plaats in 1764.
Vanaf het kasteel loopt een mooi wandelpad naar de Klausenkapel, met prachtig uitzicht over Meschede.
Het complex is in particulier bezit en kan niet worden bezichtigd.