Er zijn geen bezoekersparkeerplaatsen direct bij Burg Altena. Als je met de auto komt, maak dan gebruik van de gratis parkeerplaats "Langer Kamp" aan de oever van de Lenne. Vanaf daar rijdt de openbare bus in het weekend regelmatig naar het kasteel. Je kunt ook de avonturenlift gebruiken (Lennestraße 45).