Zeitlich unbeschränkt und auf der rechten Seite (von der Lenne aus betrachtet) können PKW und Reisebusse am Parkplatz "Langer Kamp" kostenlos parken. Darüber hinaus bietet Altena mehrere kostenpflichtige Parkplätze entlang der Lenneuferstraße, der Burg Holtzbrinck, am Küstersort, am Markaner und am Rathaus an.