Het werd in 1189 door de rijksabdij van Corvey opgericht, aanvankelijk in het dorp Goddelsheim, dat sinds 888 bij Corvey hoorde, maar al in 1223 verplaatst naar Schaaken, enkele honderden meters ten oosten van Goddelsheim. Nog datzelfde jaar nam paus Honorius III het klooster onder zijn bescherming. Het gebied van het latere graafschap Waldeck stond sinds de vroege middeleeuwen onder de kerkelijke invloed van Corvey, dat door omvangrijke schenkingen en aankopen de grootste landheer in de streek was en ook op kerkelijk gebied een dominante rol speelde. Corvey trachtte zijn positie te versterken en uit te breiden door de stichting van plaatsen (zoals Fürstenberg, Sachsenberg), de bouw van burchten (Lichtenfels) en de stichting van kloosters (Schaaken).
Het klooster bestond tot 1591. Daarna was het tot 1848 een protestants-seculier vrouwenklooster voor vrouwelijke leden van de adel.