Udorf

In die tijd bezat de abdij van Corvey in Urthorp het leenheerlijkheid, d.w.z. een volledige villicatie. In 1166 verkocht Konrad, abt van Marienmünster, een hof in Udorf aan abt Ufo van Flechtdorf. Rond 1191 verklaarde abt Wedekind van Corvey dat een zekere Hildebrand een boerderij in Urdorph bezat, die aan de kerk van St. Peter in Eresburg afdrachten verschuldigd was.

Halverwege de 13e eeuw, in 1261/62, schonken Adam von Aspe en de ridder Appolonius, bijgenaamd de Sviderichusen, verschillende landgoederen in Udorph aan het klooster Bredelar. In 1302 verwierf ook het klooster Arolsen hier bezit. In het jaar 1336 kwam een deel van de tienden in handen van de heerschappij Canstein. Naast deze had ook Waldeck een ambtshof in Udorf, waartoe alle landerijen rechts van de Orpe behoorden. Ook dit bezit van Waldeck ging als leen over naar het Huis Canstein, dat voortdurend trachtte zijn rechten in dit gebied uit te breiden. In 1506 werd Udorf samen met diverse andere dorpen toegewezen aan de heerschappij van Canstein, doordat Waldeck in een verdrag afstand deed van zijn gerechtelijke aanspraken op het dorp. Tegen het einde van de 17e eeuw verpachtte Corvey zijn bezit in het dorp Udorf, inclusief jacht-, vis- en molenrechten, aan het Huis Canstein.

De thematische wandelroute Glockengrund nodigt uit om het bijzondere landschap en de natuur in en rond Udorf te ontdekken.