De oude kerk, die in 1520 werd ingewijd, werd in 1856 afgebroken wegens bouwvalligheid. De eerste steen van de huidige neogotische kerk werd gelegd op 21 juni 1857 en het kerkgebouw werd op 19 september 1859 ingewijd door bisschop Johann Georg Müller.
In 1984 werd de kerk toegevoegd aan de lijst van architectonische monumenten in Lippetal. De kerk werd eind 2009 voor het laatst van binnen en buiten gerenoveerd tijdens een bouwfase van 6 maanden. In 2014 werd ook het dak van de kerk vernieuwd. In 2016 werden het kerkplein en het gebied rond de kerk volledig opnieuw ingericht.
Het Cornelius reliekschrijn is een belangrijk kunstwerk uit de kunstgeschiedenis. Het werd uiterlijk in 1498 voltooid. Het schrijn in gotische stijl is gemaakt van vergulde koperen en zilveren platen en staat op een basis van zes pilaren. De twaalf apostelen zijn geplaatst in de vier hoekpilaren met arcades aan de lange zijden. De kerkpatroons staan voor de puntgevels. Het imposante hoofdaltaar brandde in 1913 af door nagloeiende lonten. Het nieuwe gevleugelde altaar werd in 1921 ingewijd.
Er zijn rondleidingen beschikbaar; voor meer informatie kun je contact opnemen met de parochie Lippetal op 02923-980228.