Op parkeerplaats P21 van de Skywalk Willingen bevindt zich de toegang tot het wandelpad naar de Skywalk aan de kant van de Musenberg. Dit pad, met een lengte van bijna 2 km, leidt rechtstreeks naar de hangbrug.
De laatste meters naar de toegang tot de brug zijn steiler en zorgen ervoor dat de korte klim een actieve start vormt, voordat het uitzicht zich opent over het indrukwekkende middelgebergtelandschap. De parkeerplaats wordt door de gemeente Willingen beheerd als openbare parkeerplaats en werd al geruime tijd gebruikt als wandelparkeerplaats, totdat deze zich met de opening van de Skywalk Willingen definitief heeft gevestigd.
Daarmee is P21 vandaag de dag een belangrijk onderdeel van de toeristische infrastructuur in Willingen: functioneel, goed geïntegreerd en bijzonder geschikt voor individuele bezoekers die de Skywalk en de omliggende natuur op eigen houtje willen ontdekken.