Die katholische Herz-Jesu-Kirche in Schmallenberg-Gleidorf wurde 1984 als Neubau errichtet. Sie ersetzte die vorherige Pfarrkirche, die nicht mehr restaurierbar war. Der Bau folgt dem Konzept einer offenen, anpassungsfähigen Raumstruktur.
Der Hauptraum bietet Platz für ca. 300 Personen. Das zeltartige Dach symbolisiert das wandernde Gottesvolk. Weitere Andachtsräume sind die Krypta unter dem Altar sowie die offene Anno-Kapelle unter dem Glockenturm mit farbigen Fenstern aus dem Vorgängerbau.
In der Kirche wurden Elemente der alten Ausstattung integriert: Grauwackenwände, barocker Hochaltar, freischwebendes Kruzifix, kupfernes Taufbecken und eine Marienfigur. Im zeitgenössischen Altar ist ein Triumphkreuz von ca. 1380 mit Märtyrerreliquie eingelassen.
Eine restaurierte Orgel aus London kam 2009 hinzu. Interaktive Technik mit steuerbarem Licht- und Klangsystem ermöglicht individuelle Zugänge zur Liturgie. Die Kirche verbindet historische Substanz mit moderner Ausdrucksform.