Besonders die historische Innenstadt mit den vielen alten Fachwerkhäusern sowie das „Alte Rathaus“ (1730) mit der monumentalen Rundtreppe sind absolute Kleinode. Sehr zu empfehlen ist auch der 3 km lange Rundgang entlang der alten und noch bestens erhaltenen Stadtmauer, der herrliche Fernblicke erlaubt. Zudem befinden sich in Rüthen, Altenrüthen, Kallenhardt und Hoinkhausen prachtvoll ausgestattete Kirchen. Für Wanderfreunde empfehlen sich die rund 200 km gut gekennzeichneten Wanderwege, die u. a. aus dem idyllisch gelegenen „Bibertal“ hinaus in den Naturpark „Arnsberger Wald“ führen. Besonders hervorzuheben ist das in reizvoller Waldumgebung gelegene „Biberbad“ mit temperierter Wärmehalle, Sportbecken, Wildwasserkanal, Riesen- und Breitrutsche, Wasserkanonen und Geysir sowie Kaskaden-Planschbecken.