Die Gegend Cansteins ist schon seit langer Zeit besiedelt, was an dem auf das 11. und 12. Jahrhundert zurückgehende Schloss Canstein zu erkennen ist. Auch die „St. Laurentius-Kapelle“ ist seit langem Teil des Dorfbilds.
Das Gebäude wurde von 1834 bis 1837 als klassizistische Saalkirche mit Holzdecke und 3/6-Schluss errichtet. Der abgewalmte Giebel der Westfassade wurde mit einem kubischer Dachreiter gekrönt. Die Einrichtung ist recht einheitlich im Biedermeierstil gehalten. Der Bau ist verputzt und in Werkstein aus breiten Ecklisenen gegliedert.